robot maitre esclave

Syntaxeur pour la téléopération
Syntaxeur pour la téléopération. La téléopération permet d'effectuer la commande d'un robot "esclave" par l'intermédiaire d'un robot "maître".
http://www.cert.fr/dcsd/ROBPARAL/node6.html

Initiation au protocole I²C
Quand le maître et ses esclaves prennent le bus... ou Initiation au protocole I2C. Initiation disponible au format PDF - 446Ko. Chère lectrice, cher lecteur,
http://www.planete-sciences.org/robot/ressources/electronique/protocoleI2C/index.html

Choix du matériel
... un robot à distance, sous forme de couplage à retour d'effort entre une interface haptique et un robot industriel (un système Maître/Esclave).
http://www2.irccyn.ec-nantes.fr/RobMed/Materiel.html